Robot per la pulizia dell'anodo cotto

Robot per la pulizia dell'anodo cotto
Il robot per la pulizia dell'anodo al forno è un robot di lucidatura intelligente artificiale sviluppato dalla nostra azienda per ambienti di lavoro difficili durante la pulizia e la lucidatura degli anodi al forno per le fonderie di alluminio.
La fotocamera per il deep learning scatterà foto di blocchi anodici, dopo l'elaborazione cloud e l'imaging 3D, invierà le coordinate tridimensionali dei blocchi anodici al robot, quindi il robot pulirà le superfici dei blocchi anodici, i fori e le scanalature, il dispositivo di raccolta della polvere lo farà estrai la coca da imballaggio mentre il robot pulisce i fori.

Configurazione di sistema
1 Sistema e software di modellazione visiva
2 Robot e sistema di lucidatura
3 Sistema di raccolta della polvere e controllo elettrico
Sistema di trasporto a 4 blocchi anodici

Vantaggi
1.Senso intelligente in tempo reale
L'algoritmo di deep learning, ricercato e sviluppato in modo indipendente dalla nostra azienda, è in grado di rilevare la posizione dei blocchi di carbonio e lo stato di movimento del robot in tempo reale per regolare le azioni di lucidatura del robot.

2. Lucidatura flessibile
La spazzola nella fresa flottante consente al robot di rimuovere il coke di imballaggio che si attacca leggermente alla superficie dei blocchi anodici senza danneggiare i blocchi di carbonio.

3.Pulire senza polvere
Il dispositivo di raccolta della polvere può rimuovere il coke di imballaggio che viene rimosso dai blocchi dell'anodo e non è necessaria la pulizia manuale.

4.Pulizia accurata delle scanalature nei fori tronchetti
Le scanalature nei fori di raccordo vengono pulite da una fresa che può pulire a fondo il bastoncino di coke all'interno.

Tecnologie di pulizia dei fori stub
1. Set di frese per pulizia flauto
La pulizia dello scivolo del tronchetto è completata da una fresa rotante ad alta velocità, in grado di ripulire il coke da imballaggio.
Nessuna forza d'impatto, evita efficacemente il danno da impatto del manipolatore e garantisce la precisione operativa del manipolatore.
2. Meccanismo di rilevamento intelligente
Il raschietto a spirale è dotato di un sensore di velocità.Quando c'è del ferro nel
imballando coke, la velocità diminuirà rapidamente, in modo da smettere di macinare e dare un
allarme.
3. Meccanismo di aspirazione del foro stub
Il raschietto a spirale può raschiare via il coke di imballaggio nel foro di raccordo e l'imballaggio
il coke viene aspirato dal tubo di aspirazione al centro.

Tecnologie di pulizia della superficie anodica
1. Meccanismo di pulizia flottante controllato dalla forza
La forza di pressatura è realizzata dal cilindro, che è controllato dalla valvola proporzionale piezoelettrica, ad alta sensibilità e veloce risposta.

2. Meccanismo di trasmissione a sfera
La trasmissione di potenza adotta la trasmissione a sfera, con alta precisione di controllo della pressione, piccolo attrito rotante e nessun bloccaggio dell'utensile.

3. Angolo della testa di taglio flottante
La testa di taglio fluttua nella direzione angolare per adattare la testa di taglio al pezzo da lavorare.

4.Acquisizione e controllo intelligente
Con i sensori di velocità e spostamento, vengono forniti segnali di feedback in tempo reale durante il processo di lavoro, in modo da modificare in tempo reale vari parametri di rettifica per
ottenere il miglior effetto pulente.

5. Funzione auto appoggiata
Il programma ha la funzione di autoapprendimento.Maggiore è il numero di dati accumulati nel database, migliore sarà l'effetto di macinazione.

6. Design della taglierina e selezione dei materiali
La testa di taglio è realizzata in acciaio legato Cr12, che è solido e durevole.La punta della lama è una lama in acciaio al tungsteno rifinita, che è facile da sostituire.